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课程简介：
如何让飞行器完成单轴平衡，主要观察姿态角
稳定性，能否平衡在期望角度；
响应性，当操作命令改变时，四轴能否即时的响应期望的变化；
操纵性，由操纵员感受四轴的姿态是否可以操纵，会不会产生响应过冲？
通过调整PID,来使四轴飞行器保持平衡，P代表修正速度，I代表响应速度，D代表延时，若P大于D，会出现什么效果？保持稳定的情况下，PID之间的参数设置究竟有何具体联系？
本课程讲解了适合新手的简单PID调节方法，对于任何飞控都是通用的。教程只有半小时不到，但却把PID调试方法的精华结合实际操作讲得很透彻，飞行器爱好者必看！
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ATSAM4S16BA-ANR | 1 | Microchip Technology Inc | RISC Microcontroller |
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$5.12 | 查看 |
| STM32F407ZGT6 | 1 | STMicroelectronics | High-performance foundation line, Arm Cortex-M4 core with DSP and FPU, 1 Mbyte of Flash memory, 168 MHz CPU, ART Accelerator, Ethernet, FSMC |
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$22.83 | 查看 |
| ATXMEGA16A4U-AUR | 1 | Microchip Technology Inc | IC MCU 8BIT 16KB FLASH 44TQFP |
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$2.86 | 查看 |
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