基于stm32讲解如何控制电机,使电机运行在我们需要的速度。大家在参加智能车竞赛等相关项目的时候,经常因为不能实现闭环控制而导致电机运行在非线性,非闭环的状态,导致车无法走直线,速度不理想等各种状况。本教程专为解决此种问题而设定。小马哥带你一步步从零读懂PID控制,无需有PID控制的基础知识,听完这节课,你就具备了简单的PID控制的技能。
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基于stm32讲解如何控制电机,使电机运行在我们需要的速度。大家在参加智能车竞赛等相关项目的时候,经常因为不能实现闭环控制而导致电机运行在非线性,非闭环的状态,导致车无法走直线,速度不理想等各种状况。本教程专为解决此种问题而设定。小马哥带你一步步从零读懂PID控制,无需有PID控制的基础知识,听完这节课,你就具备了简单的PID控制的技能。
器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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MK70FX512VMJ15 | 1 | Freescale Semiconductor | Kinetis K 32-bit MCU, ARM Cortex-M4 core, 512KB Flash, 150MHz, Graphics LCD, MAPBGA 256 |
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$17.99 | 查看 | |
FT232RL | 1 | FTDI Chip | Serial I/O Controller, CMOS, PDSO28, 5.30 X 10.20 MM, 0.65 MM PITCH, GREEN, SSOP-28 |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
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$10.08 | 查看 | |
ATXMEGA256C3-AU | 1 | Microchip Technology Inc | IC MCU 8BIT 256KB FLASH 64TQFP |
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$9 | 查看 |