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课程简介：
如何让飞行器完成单轴平衡，主要观察姿态角
稳定性，能否平衡在期望角度；
响应性，当操作命令改变时，四轴能否即时的响应期望的变化；
操纵性，由操纵员感受四轴的姿态是否可以操纵，会不会产生响应过冲？
通过调整PID,来使四轴飞行器保持平衡，P代表修正速度，I代表响应速度，D代表延时，若P大于D，会出现什么效果？保持稳定的情况下，PID之间的参数设置究竟有何具体联系？
本课程讲解了适合新手的简单PID调节方法，对于任何飞控都是通用的。教程只有半小时不到，但却把PID调试方法的精华结合实际操作讲得很透彻，飞行器爱好者必看！
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FT232RQ-TRAY | 1 | FTDI Chip | USB Bus Controller, CMOS, 5 X 5 MM, GREEN, QFN-32 |
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$4.5 | 查看 |
| DSPIC33EP512MU814-I/PL | 1 | Microchip Technology Inc | 16-BIT, FLASH, 60 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP144, 20 X 20 MM, 1.40 MM HEIGHT, LEAD FREE, PLASTIC, LQFP-144 |
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$12.18 | 查看 |
| ATXMEGA32A4U-MHR | 1 | Microchip Technology Inc | IC MCU 8BIT 32KB FLASH 44VQFN |
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$2.99 | 查看 |
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